Esimesed kirjalikud andmed Kirumpää linnuse kohta pärinevad juba aastast 1322, kui Leedu vürst Gediminas selle purustas.
Linnus rajati Tartu piiskopkonna idapiiri kaitseks tolleaegse tähtsa Tartu-Pihkva kauba- ja sõjatee äärde. Linnust on korduvalt rünnatud, purustatud ja taas üles ehitatud, lõplikult hävis ta Vene-Rootsi sõjas 1656.

Huvitav teada:
• Rootsi Riigiarhiivis on säilinud linnuse ja ümbruse plaanid
• 1784. aastal asutatud Võru linna ehitamiseks kasutati kive linnuse varemetest
• Pärnad linnuse varemete ümbert pärinevad 1940. a.

Kultuurimälestiste riiklik register