Uulu mõisa kiriku rajas Uulu parun Gotthard Reinhold Staël von Holstein (1819 -1892) 1880. aastal oma esimese abikaasa Eleonore Staël von Holsteini (1824-1845) mälestuseks. Ta oli baltisaksa aadlik, Uulu mõisnik, Peterburi õukonnategelane (keiserlik kammerhärra) ja Liivimaa maanõukogu liige. Paruni loodud on akaatsia allee ning kiriku tammepark.

Uulu kirik on tornita, kuna Nõukogude Liidu korraldusel 1950. aastate lõpul kiriku torn lammutati. 1990. aastal tagastati Uulu kirik Pärnu Eliisabeti kirikule.

Kirik on eraomandis ja 2022. aastal alustas tegevust UKI Uulu Kirik Kultuuri -ja Puhkeküla.