1773. aastal rajatud kalmistu asub Orajõe kaldaveerel, mis kõrgeneb astmeliselt. Tähelepanu väärib suursugune kalmistu peavärav, mis valmis 1907. aastal.

Põlva kalmistul puhkavad paljud kultuuritegelased: pastor, murdeluuletaja, ajakirjanik ja lehetoimetaja G. A. Oldekop; pastor, koolikirjanik ja õpikute väljaandja J. G. Scwartz; köster, kauaaegne koolmeister ja koorijuht O. G. Matthisson; kooliuuendaja Johannes Käis; kirjanik ja kunstnik Jaan Vahtra; sõjaajaloolane, Vabadusristi kavaler, kolonelleitnant Oskar Kurvits ja paljud teised.