Kivikirik rajati 13. saj. teisel poolel Suure-Jaani ja Järvamaa kirikute eeskujul, millede järgi ehitati nii võlvitud kooriruum, pikihoone kui torn. 17.-18. saj. korduvalt purustatud kirik rekonstrueeriti ulatuslikult 1762.a. – seda meenutab aastaarv kiriku idaviilul. 1856. ehitatud tornkiiver hävis 1905.a. ning taastati 1990.

Huvitav teada:
* Siinset preestrit on mainitud ürikutes juba 1234.a.
* Pilistvere kirik on kõrgeima torniga maakirik Eestis.