Rakvere Kirikupark asub Rakvere kesklinna vahetus läheduses. Kaunis park avati külastajatele 23. septembril 1998. Linlaste armastatud puhkepaik on saanud nime Rakvere Kolmainu kiriku järgi, mille taga see asub. Maa-ala pargiks muutmine algas aastal 1995 nõlva aluste allikate ja oja puhastamisega.