Kaitseliidu Peastaabi hoones tegutseva muuseumi ülesandeks on Kaitseliidu ajaloo kogumine, talletamine ja eksponeerimine. Jooksvatel näitustel, mis on külastajatele avatud pikema aja jooksul, saad näha Kaitseliidu loojate admiral Johan Pitka ja kindral Ernst Põdderi elu ja tegevust, 1925-40 aastate Kaitseliidu sümboolikat, Eesti Vabadussõda ja Kaitseliidu tänapäeva tutvustavaid väljapanekuid.