Angerja vasall-linnus on ehitatud 14.-15. sajandil ning hiljem on seda mitmeid kordi ümberehitatud ja aja nõuetele kohandatud. Angerja linnus on üks Raplamaa vanimaid kiviehitisi. Vasall-linnus hävis oletatavalt Liivi sõjas, tänaseks on sellest järgi jäänud kõrged müüriosad.

Rahvasuu räägib, et linnuse alt minevat salakäik Salutaguse mõisa alla.