Vastseliina (0,0 km) – Möldri (4,0 km) – Jõksi (7,2 km) – Lindora (14,8 km) – Piusa koopad (23,5 km).
Piusa jõe ürgoru maastikukaitseala on loodud Piusa jõe ürgoru ja sealsete Devoni liivakivi paljandite kaitseks. Piusa jõgi on Eesti kõige suurema langusega jõgi, kus oli kunagi palju vesiveskeid. Kaitsealal on jõgi veel kitsas ja madalaveeline.
Matka alusta Vastseliina linnuse juurest, mis oli omal ajal võimas ja oma välisarhitektuuri poolest ainulaadne. Nüüd tegutseb seal väga huvitav muuseum.
Kuna kohe Vastseliinast alates jõe ääres teed pole, tee väike haak Meremäe suunas, sõida üle avaraid vaateid pakkuva mäe, kuni jõuad taas jõe äärde Make veski lähistel. Vaatamisväärsustest on seal Make müür, Savioja veski ning all orus sulisevad jõeveed.
Teekond kuni Tiisleri veskini kulgeb päris jõe ääres, misjärel ületad sa üht mäge veidi jõest eemal ja Jõksi müüri juures jõuad jälle jõe äärde.
Väike-Härma veski juures ületad sa maanteesilla kaudu jõe ja pead tõusma maanteed mööda päris kõrgele Jaanimäele. Järgnev teelõik on metsatööde tõttu tõsiselt kannatada saanud, aga rattaga pääseb siiski hästi läbi. Metsad ja metsaalused on siin liivasel pinnal imelised, samblased ja mõnusalt künklikud.
Järgnevalt sõidad sa pikalt jõe lähistel, kust avanevad vaated Keldri ja Kõlgusniidu müüridele. Keldri müür on Eesti kõrgeim devoni liivakivipaljand, kõrgust kuni 43 meetrit. Kõlgusniidu müür on oma värvide poolest üks ilusamaid. Mõlema müüri kohale mäeveerule saab ronida ja vaateid nautida.
Metsast välja jõudes leiad eest hästi hoolitsetud niidu, suure puhkekeskuse ning paar kena talu. Metsateed pidi tulles jõuad Lindoras maanteele, mida mööda sõidad Piusa liivakivikoobaste juurde. Piusa koopad on kujundatud Riigimetsa Majandamise Keskuse (RMK) hallatavaks turismiatraktsiooniks, neis inimtekkelistes koobastes kaevandati kuni 1966. aastani klaasiliiva ja praegu on need koduks nahkhiirtele. Piusa matkarada on üks paremaid looduslikke rattamatkaradu, kulgedes enamasti metsateedel ja väikestel kruusateedel ning on täies ulatuses viitadega varustatud.
Marsruut pole küll pikk, aga künklikul maastikul turnimine nõuab siiski head vastupidavust.
Sõitu võid alustada Vastseliinast, Piusa koobaste juurest või Lindorast.