Kavastun kartanonherran W. Wulffin käskystä laitettiin vuonna 1899 liikenteen helpottamiseksi yli Emajoen kulkemaan lautta. Vuonna 1983 Kavastun lautan kuljetinketju katkesi, lautta katosi alavirtaan ja vauhtipyörä vajosi joen virtaan. Vuonna 1999 vuosisadanikäinen perinne elvytettiin, alkuperäinen vauhtipyörä nostettiin joen pohjasta ja laitettiin kuntoon. Euroopassa ainutlaatuisella lautalla on yli vuosisadanikäinen käsikäyttöinen mekanismi, jonka avulla lautturi auttaa sinut toiselle rannalle.

Usein matkaajat haluavat itse kääntää vauhtipyörää ja tehdä huviajeluja. Lautta on suosittu sekä autolla että jalan matkustavien sekä myös Etelä-Viron pyörämatkoista kiinnostuneiden keskuudessa.