Eestis on karavanimatkajal võimalus sõita loodusele päris lähedale. Võid peatuda looduskaunis paigas nii metsade vahel kui mere ääres. Isegi vaid mõne kilomeetri kaugusel Tallinna keskaegsest vanalinnast leiad mereäärse ja kõigi karavanireisija jaoks vajalike teenustega kämpingu.

Kõige parem aeg karavanimatkaks Eestis on suvi. Siis on kaua valge ja sõiduturvalisus on suurem, samuti jääb rohkem aega loodust imetleda. Karavanimatkajale sobivaid kämpinguid leidub Eestis piisavalt, kõige enam on neid Lääne- ja Põhja-Eestis ning meie suurimal saarel Saaremaal. Enamik kämpinguid on avatud maist oktoobrini.