Alatskivi (0,0 km) – Kallaste – Mustvee (35 km) – Torma (49 km) – Laiuse – Palamuse (81 km) – Luua – Elistvere (97 km)
Marsruut 206 loodi projekti Tour de LatEst käigus, mil sündisid põhimarsruut nr 6 ja lisarada nr 230 Võrtsjärve ääres.
Alatskivi kauni lossi ja järve juurest alustades võta suund Kallastele. Siin on kena kõrge kaldapealne ja mitmed Eestis Peipsi rannikul elavate vene vanausuliste jaoks olul