Der Mägdeturm wurde ursprünglich als Wehrturm im 14. Jahrhundert erbaut, im Laufe der Jahrhunderte viele Male umgebaut, und das Gebäude ist sowohl als Wohnhaus als auch als Café genutzt worden. Der Mägdeturm ist Teil des Festungsmuseums Kiek in de Kök.
Der Turm bietet einen herrlichen Blick auf den Garten des dänischen Königs und die Unterstadt. Entlang der Stadtmauer erreichen Sie vom Turm aus auch den Marstallturm und den Torturm, wo Veranstaltungen und Wechselausstellungen stattfinden. Neben dem Haupteingang vom Garten des dänischen Königs ist der Mägdeturm auch über den Kanonenturm Kiek in de Kök zugänglich.
Das Festungsmuseum Kiek in de Kök, einschließlich des Mägdeturms, ist mit der Tallinn Card kostenlos.